Après plus de 20 ans de recherches et d'essais, Honda a terminé la mise au point de son robot humanoïde Asimo il y a tout juste 10 ans. Depuis, il a subi de nombreuses modifications, amenant à différentes versions.

 

La principale caractéristique d'Asimo est sa démarche, qui calcule la déviation de la trajectoire par rapport à un obstacle, contrairement aux autres robots humanoïdes qui marchent jusqu'à l'obstacle avant de pivoter pour changer de direction et l'éviter. Cela confère à Asimo des mouvements plus fluides.

La démarche d'Asimo

Asimo a été développé étape par étape, où chaque prototype avait un nouveau degré de difficulté par rapport au précédent. Il a été la source de longues recherches approfondies principalement en mathématiques, physiques et anatomie, pour devenir aujourd'hui un robot reconnu internationalement.

Pour décrire rapidement Asimo, c'est un robot bipède, d'environ un mètre trente de haut, dont la coque est en alliage de magnésium surmonté d'une résine plastique afin d'associer durabilité et légèreté (54 Kg). Son visage est en fait une coque opaque remplie de capteurs en tous genres, dont 3 micros lui permettant d'exécuter des ordres ou connaître la direction du son ou encore 2 caméras lui servant à se localiser dans l'espace et anticiper des obstacles éventuels. Le tronc de ce robot est également pourvu d'outils et de détecteurs. En effet, on peut y retrouver des capteurs à ultrasons, des lasers infrarouges et des caméras. Son ordinateur interne est capable de calculer sa position dans l'espace et son centre de gravité à tous moments en temps réel. La batterie en Lithium qu'il semble «porter» sur son dos lui offre une autonomie d'une heure d'action pour quatre heures de charge.
 
 

Asimo et ses caractéristiques principales

De plus derrière la batterie, on retrouve pas moins de 5 capteurs à ultrasons détectant des objets fixes ou en mouvement sur les côtés et derrière Asimo.

Asimo a été conçu pour effectuer des tâches propres aux humains telles que rejoindre des objets, les ramasser, se déplacer. Ce robot sait marcher, courir, monter et descendre des escaliers, reconnaître la voix des gens, leur faire face et communiquer avec elles. L'objectif principal de Honda dans la construction d'Asimo était de créer un robot humanoïde capable d'interagir avec les gens dans un réseau social, et même d'apporter une aide à ceux le requérant. De plus, il possède de nombreuses autres facultés comme, par exemple, la capcité à jouer au football et même de diriger un orchestre comme le ferait un véritable chef d'orchestre !

Asimo dirigeant l'orchestre de Detroit

Malgré toutes les avancées technologiques en matière de robotique et d'autonomie et les capacités incroyables développées sur les robots, Asimo n'est pas parfait et nécessite sans arrêt des améliorations. En effet, il est arrivé lors de différents shows médiatisés de voir Asimo tomber dans les escaliers ou ne pas répondre aux demandes des présentateurs. L'intelligence artificielle en robotique, même si son évolution spectaculaire en a surpris plus d'un, reste donc en développement permanent.

 

Asimo chute dans des escaliers lors d'une conférence de presse
 

 Asimo est représenté aujourd'hui comme un robot social, possédant une véritable intelligence aussi bien matérielle qu'émotionnelle, comme le montre la vodéo ci-dessous. Il s'agit d'une publicité de Honda dans laquelle Asimo évolue dans un musée et semble découvrir l'intérieur avec une grande attention et même la curiosité d'un enfant.